ABB伺服电机维修常见故障如下：

一、电机上电，机械震荡（加/减速时）

引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

二、ABB伺服电机上电，机械运动异常快速（飞车）

出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

三、主轴不能定向移动或定向移动不到位

出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

四、坐标轴进给时振动

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

五、出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。

六、ABB伺服电机伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104的伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

ABB伺服驱动器的七个常见故障及其检修

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

    故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 

    处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

   (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。　                                            处理方法：检测或查出正确的相位。

   (2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　    处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

   (3)故障原因：偏差电位器位置不正确。　                                        处理方法：重新设定。

3、电机失速

   (1)故障原因：速度反馈的极性搞错。　　   

       处理方法：可以尝试以下方法。　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

                                                               b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

                                                               c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

                                                               d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。

   (2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

       处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动

    (1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　                         处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。

    (2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　                         处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连

       故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。　　                处理方法：检查并提高供电电压。

6、当ABB伺服电机转动时，LED灯闪烁

    (1)故障原因：HALL相位错误。　　                                                处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

    (2)故障原因：HALL传感器故障　　                                                处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色

        故障原因：存在故障。　　                                                          处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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