电机型号  Motor Type

60ST-M00630 LB□（□X）

60ST-M01330 LB□（□X）

60ST-M01930 LB□（□X）

额定功率          （W）

Rated Power

200

400

600

额定线电压       （V）

Rated line voltage

220

220

220

额定线电流        （A）

Rated line current

1.2

2.8

3.5

额定转速        （rpm）

Rated speed

3000

3000

3000

额定力矩        （N.m）

Rated torque

0.637

1.27

1.91

峰值力矩        （N.m）

Peak torque

1.91

3.9

5.73

反电势   （V/1000r/min）

EMF

30.9

29.6

34

力矩系数      （N.m/A）

Moment coefficient

0.53

0.45

0.55

转子惯量      （Kg.m2）

Rotor inertia

0.175×10^-4

0.29×10^-4

0.39×10^-4

绕组（线间）电阻 （Ω）

Winding (line to line) resistance

6.18

2.35

1.93

绕组（线间）电感（mH）

Winding (line to line) Inductance

29.3

14.5

10.7

电气时间常数     （ms）

Electrical time constant

4.74

6.17

5.5

重量             （Kg）

Weight

1.16

1.63

2.07

编码器线数    （PPR）

No_encoder_lines

2500

电机绝缘等级

Insulation class

Class F（155℃）

防护等级

Protection class

IP64

使用环境

Environment

环境温度： -20℃ ～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

Ambient temperature： -20℃ ～ +50℃  Environment Humidity: <90% (non-condensing conditions)

电机绕组插座

Motor winding socket

绕组引线

Winding leads

U

V

W

PE

插座编号

Socket Number

1

2

3

4

编码器插座

Encoder socket

信号引线

Signal leads

5V

0V

B+

Z-

U+

Z+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座编号

Socket Number

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15