PLC编程最有效的编程步骤

　　PLC编程最有效的编程步骤

　　PLC编程的步骤很简单，但大多数工程师往往只是认为它很简单，忽略了很多细节。忽略细节势必在未来造成问题。为了避免将来出现问题所以编程要有自己的逻辑思维。下面聊聊零基础学习PLC的步骤：

　　第一步：查找PLC品牌说明书

　　这个第一步虽然看似很简单，但却有很多工程师做不到。这一步被认为是浪费时间，甚至从供应商的培训了解设备。

　　仔细阅读使用手册说明书是编程的第一步。先看安全规则，了解哪些误操作或不当使用可能会造成危险，发生危险时如何解决和处理。这些信息都在安全规则里。为什么不阅读一下呢？

　　此外，关于机械设备以及每个元件的特性，使用方法，调试分析方法也在说明书中，不去进行阅读，即便是程序正确，如果一个元件之间没有调试好，设备一样不能给生产提高工作效率。再有，所有的电路图、气动回路图、液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么能够知道各个元件可以做何种改造呢。

　　第二步: 根据使用手册说明书检查I/O端

　　检查 I/O，通常称为"点"。有许多方法可以检查 I/O，但请务必根据说明中提供的地址和绝对安全性依次检查它们。

　　在检查输入点时，一般的输入信号不过是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁力和行程开关等传感器。检查这些部件很容易。根据部件说明，将工件放在工作台上，或移动执行机构，检查传感器是否有信号。当然，不同的设备可能有不同的检测方法，这取决于具体情况。

　　但是检查输出信号时要小心。如果是电动驱动产品，必须在安全的情况下，特别是要保证设备不会发生碰撞的前提下，让执行机构驱动电源，检查执行机构是否能够移动。如果是液压或气动致动器，同样在安全的情况下手动向换向阀供电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不管执行机构的驱动方式是什么，都必须根据部件规格确保设备和人员的安全，而且需要注意的是，并非所有设备的执行机构都可以通过电测试，因此有时个别的输出信号可能不需要手动测试。

　　无论是输入设备还是输出设备，都需要检查当传感器有信号或者执行器的驱动设备通电时，PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。这一点要特别注意。

　　在测量数据输入输出控制信号后，要同时将测量的地址进行记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量技术设备地址，多次测量仍然存在不一致，先联系设备生产厂家，因为他们此时企业不能为了保证厂家提供的地址没有一个错误。

　　第三步：打开PLC编程软件，配置硬件，在符号表中写入I/O地址。

　　不同的PLC使用不同的编程软件。但对于任何类型的软件，编程前的第一步是做硬件配置，根据PLC的实际类型建立硬件配置和相应的通信配置。硬件配置完成后，将以前记录在软件符号表中的 I/O 地址写在纸上。符号表的定义可能因软件而异，但一般软件必须具有此功能。在编写符号表时，您不仅能正确书写设备输入和输出的绝对地址，还最好说出每个地址并添加注释，这非常方便以后编程。您不需要每次编程时查询绝对地址，只需填写指定名称。当然，这也取决于软件是否具有此功能。

　　第四步：编写程序流程图

　　在编程之前，一定要把程序的流程图写在草稿上。一个完整的程序应该包括主程序，停止程序，紧急停止程序，重置程序等。如果软件允许，每个程序都应该以“块”形式编写，也就是说，一个程序是一个块，最后，每个块根据需要被调用。

　　PLC最擅长加工顺序控制，其中主要工序是核心。确保建立的流程是正确的，并仔细检查草稿。如果主要过程存在问题，当程序由PLC执行时，很有可能会对设备造成冲击、损坏或对人造成危险。

　　第五步：在软件中编写应用程序

　　在确保主进程没有问题之后，您可以在软件中编写程序。编程技术若是欠缺的话这里推荐：地址一《电工学习网》-工控论坛-PLC论坛，地址二《吾爱程序猿》-其他编程分享交流区，自己去找一些教学视频下载来，全套的那种，使用什么品牌PLC就下载对应的编程教程，学习PLC编程需要结合PLC的实际操作去配合，这样有才事半功倍的效果。

　　第六步：调试PLC程序

　　在调试程序的这一步骤中，您可以将其分为两个方面。

　　1、如果条件允许，或者逻辑能力强，可以先用软件的模拟功能来测试，但是很多复杂的程序很难用软件模拟来判断程序是否正确。

　　2、将程序下载到PLC进行在线检测信号状况和输出状况。

　　第七步：调试完成后，再次进行编辑系统程序

　　在上一步的调试中，由于对程序设计有所提高修改，故必须通过再次企业整体质量检查或编辑一下工作程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

　　第八步：将编好的PLC程序保存并备份

　　在此步骤中，需要注意的一个问题是应将程序保存到何处？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然不是，所有这些存储设备都可能感染病毒。因此，程序必须而且只能复制到光盘上去。需要我们复制和备份的PLC程序是在我们下载完成的程序的最终调试和修改之前，如果PLC在执行程序时是完全正确的，程序将被上传到PC，将这个程序复制到光盘上。

　　第九步：最后做报告总结

　　编程完成后，填写最终调试报告，对程序中遇到的问题和一些难点问题逐一记录。因为过了很长一段时间，我会忘记一些程序的技巧，同时也方便其他同事理解你写的程序。