PLC控制器与伺服控制系统的关系

　　PLC控制器与伺服控制系统的关系

　　PLC及程序设计方法,PLC在伺服系统中的应用伺服系统概念;也称随动系统,是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度、及动力输出的自动控制系统,它用来控制被控对象的转角或者位移,使其自动、连续、精确地复现输入指令的变化。

　　伺服控制系统的组成:包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分。

　　伺服控制系统分类:

　　1、按照执行机构的分类步进伺服系统即使用步进电机;直流伺服系统即直流电机;交流伺服系统即交流电机

　　2、按照控制形式分类开环伺服系统;半闭环控制系统;闭环系统开环伺服系统构成框图:半闭环控制系统构成图闭环控制系统构成框图

　　3、按反馈比较方式分类脉冲、数字比较伺服系统;相位比较伺服系统;幅值比较伺服系统;全数字伺服系统

　　4、按控制参数分类位置伺服系统;速度伺服系统;力矩伺服系统伺服系统的技术要求系统精度:伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。稳定性:伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度,运动系统的阻尼和质量等。工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。伺服电机驱动器确定根据伺服系统的总体控制方案及执行机构的选择来确定伺服驱动环节。控制规律的确定依据系统结构、控制精度、动态响应速度、超调限制等确定控制规律其他系统辅助元件的选取四、PLC与伺服控制1、PLC在伺服控制系统中的作用1)作为主控单元与伺服单元(模块)一起完成较高精度的伺服控制。