安川伺服电机维修常见故障：

1、示波器检查安川伺服驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

    故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 

    处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、安川伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快

   (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。　                                            处理方法：检测或查出正确的相位。

   (2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　    处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

   (3)故障原因：偏差电位器位置不正确。　                                        处理方法：重新设定。

3、安川伺服电机失速

   (1)故障原因：速度反馈的极性搞错。　　   

       处理方法：可以尝试以下方法。　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

                                                               b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

                                                               c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

                                                               d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。

   (2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

       处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是安川伺服电机不动

    (1)故障原因：一个或多个方向的安川伺服电机禁止动作。　                         处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。

    (2)故障原因：命令信号不是对安川伺服驱动器信号地的。　                         处理方法：将命令信号地和安川伺服驱动器信号地相连

       故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。　　                处理方法：检查并提高供电电压。

6、当安川伺服电机转动时，LED灯闪烁

    (1)故障原因：HALL相位错误。　　                                                处理方法：检查安川伺服电机相位设定开关是否正确。

    (2)故障原因：HALL传感器故障　　                                                处理方法：当安川伺服电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色

        故障原因：存在故障。　　                                                          处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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