电机型号

60ST-M00630A

60ST-M01330A

额定功率

（W）

200

400

额定线电压

（V）

220

220

额定线电流

（A）

1.4

2.5

额定转速

（rpm）

3000

3000

额定力矩

（N.m）

0.637

1.27

峰值力矩

（N.m）

1.91

3.9

峰值电流

（A）

反电势

（V/1000r/min）

32.4

31.4

力矩系数

（N.m/A）

0.45

0.5

转子惯量

（Kg.m2）

0.175×10^-4

0.29×10^-4

绕组（线间）

电阻 （Ω）

6.8

2.6

绕组（线间）

电感 （mH）

30

15

电气时间常数

（ms）

4.4

5.77

重量

（Kg）

1.2

1.68

编码器线数

（PPR）

2500

2500

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP64

使用环境

环境温度： -20℃ ～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U(红)

V（黄）

W（蓝）

PE（黄绿/黑）

插座编号

1

2

3

4

编码器插座

信号引线

5V

0V

B+

Z-

U+

Z+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

颜色

红

黑

绿

黄

黑

棕

黄

棕

黑

蓝

灰

白

灰

黑

蓝

黑

绿

黑

白

黑