电机型号

90ST-M02430

90ST-M03520

90ST-M04025

额定功率

（KW）

0.75

0.73

1.0

额定线电压

（V）

220

220

220

额定线电流

（A）

3

3.0

4

额定转速

（rpm）

3000

2000

2500

额定力矩

（N.m）

2.4

3.5

4

峰值力矩

（N.m）

7.1

10.5

12

峰值电流

（A）

9

9

12

反电势

（V/krpm）

51

67

60

力矩系数

（N.m/A）

0.8

1.2

1.0

转子惯量

（Kg.m2）

2.45×10^-4

3.4×10^-4

3.7×10^-4

绕组（线间）

电阻 （Ω）

3.2

4.06

2.69

绕组（线间）

电感 （mH）

7.0

9.7

6.21

电气时间常数

（ms）

2.2

2.39

2.3

重量

（Kg）

3.4

3.8

4.13

编码器线数

（PPR）

2500

2500

2500

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度： -20℃ ～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U

V

W

PE

插座编号

1

2

3

4

编码器插座

信号引线

5V

0V

B+

Z-

U+

Z+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

颜色