电机型号

110ST-M02030

110ST-M04020

110ST-M04030

110ST-M05020

额定功率

（KW）

0.6

0.8

1.2

1.0

额定线电压

（V）

220

220

220

220

额定线电流

（A）

2.5

3.5

5.0

4.5

额定转速

（rpm）

3000

2000

3000

2000

额定力矩

（N.m）

2

4

4

5

峰值力矩

（N.m）

6

12

12

10

峰值电流

（A）

反电势

（V/krpm）

56

79

54

86

力矩系数

（N.m/A）

0.8

1.14

0.8

1.11

转子惯量

（Kg.m2）

0.31×10^-3

0.54×10^-3

0.54×10^-3

0.63×10^-3

绕组（线间）

电阻 （Ω）

3.6

2.41

1.09

2.14

绕组（线间）

电感 （mH）

8.32

7.3

3.3

6.5

电气时间常数

（ms）

2.3

3

3.0

3.0

重量

（Kg）

4.5

5.5

5.5

6.1

编码器线数

（PPR）

2500

2500

2500

2500

电机型号

110ST-M05020

110ST-M05030

110ST-M06020

110ST-M06030

额定功率

（KW）

1.0

1.5

1.2

1.8

额定线电压

（V）

220

220

220

220

额定线电流

（A）

5.4

6.0

4.5

6.0

额定转速

（rpm）

2000

3000

2000

3000

额定力矩

（N.m）

5

5

6

6

峰值力矩

（N.m）

15

15

12

18

峰值电流

（A）

反电势

（V/krpm）

75

62

83

60

力矩系数

（N.m/A）

0.93

0.83

1.3

1.0

转子惯量

（Kg.m2）

0.63×10^-3

0.63×10^-3

0.76×10^-3

0.76×10^-3

绕组（线间）

电阻 （Ω）

1.7

1.03

1.46

0.81

绕组（线间）

电感 （mH）

4.9

3.43

4.7

2.59

电气时间常数

（ms）

2.88

3.33

3.2

3.2

重量

（Kg）

6.1

6.1

6.7

6.7

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度： -20℃ ～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U

V

W

PE

插座编号

2

3

4

1

增量式编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

绝对值编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1