电机型号

150ST-M15025

150ST-M15020

150ST-M18020

150ST-M23020

150ST-M27020

150ST-M23015

额定功率

（KW）

3.8

3.0

3.6

4.7

5.5

3.6

额定线电压

（V）

220

220

220

220

380

220

220

380

额定线电流

（A）

17

14

17

21

12

24

17

8.5

额定转速

（rpm）

2500

2000

2000

2000

2000

1500

额定力矩

（N.m）

15

15

18

23

27

23

峰值力矩

（N.m）

30

30

36

46

54

46

峰值电流

（A）

nbsp

nbsp

反电势

（V/krpm）

59

70

71

72

126

64

90

181

力矩系数

（N.m/A）

0.88

1.07

1.05

1.09

1.92

1.1

1.35

2.7

转子惯量

（Kg.m2）

3.88×10^-3

3.88×10^-3

4.6×10^-3

5.8×10^-3

6.8×10^-3

5.8×10^-3

绕组（线间）

电阻 （Ω）

0.23

0.34

0.255

0.2

0.633

0.125

0.3

1.2

绕组（线间）

电感 （mH）

1.08

1.55

1.3

1.06

3.25

0.7

1.66

6.64

电气时间常数

（ms）

4.7

4.56

5.1

5.3

5.1

5.6

5.53

5.53

重量

（Kg）

15.2

15.2

17.2

21

23.5

21

编码器线数

（PPR）

2500

2500

2500

2500

2500

2500

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度：

环境温度： -20℃ ～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U

V

W

PE

插座编号

2

3

4

1

编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1