电机型号

180ST-M17215

180ST-M19015

180ST-M21520

180ST-M27010

额定功率

（KW）

2.7

3.0

4.5

2.9

额定线电压

（V）

220

380

220

380

220

380

220

380

额定线电流

（A）

10.5

6.5

12

7.5

16

9.5

12

7.5

额定转速

（rpm）

1500

1500

2000

1000

额定力矩

（N.m）

17.2

19

21.5

27

峰值力矩

（N.m）

43

47

53

67

峰值电流

（A）

反电势

（V/krpm）

112

167

97

158

84

140

138

224

力矩系数

（N.m/A）

1.64

2.65

1.58

2.5

1.34

2.26

2.25

3.6

转子惯量

（Kg.m2）

3.4×10^-3

3.8×10^-3

4.7×10^-3

6.1×10^-3

绕组（线间）

电阻 （Ω）

0.7

1.47

0.4

1.15

0.24

0.71

0.48

1.37

绕组（线间）

电感 （mH）

3. 5

7.8

2.42

6.4

1.45

4

3.26

8.6

电气时间常数

（ms）

5

5.3

6

5.57

6

5.6

6.79

6.27

重量

（Kg）

19.5

20.5

22.2

25.5

编码器线数

（PPR）

2500

2500

2500

2500

电机型号

180ST-M27015

180ST-M35010

180ST-M35015

180ST-M48015

额定功率

（KW）

4.3

3.7

5.5

7.5

额定线电压

（V）

220

380

220

380

220

380

220

380

额定线电流

（A）

16

10

16

10

24

12

32

20

额定转速

（rpm）

1500

1000

1500

1000

额定力矩

（N.m）

27

35

35

48

峰值力矩

（N.m）

67

70

70

96

峰值电流

（A）

反电势

（V/krpm）

103

172

134

223

90

181

94

156

力矩系数

（N.m/A）

1.69

2.7

2.2

3.5

1.45

2.9

1.5

2.4

转子惯量

（Kg.m2）

6.1×10^-3

8.6×10^-3

8.6×10^-3

9.5×10^-3

绕组（线间）

电阻 （Ω）

0.28

0.796

0.31

0.93

0.14

0.62

0.104

0.273

绕组（线间）

电感 （mH）

1.74

4.83

3.28

9.1

1.0

4

0.77

2.14

电气时间常数

（ms）

6.2

6

10.58

9.78

7.14

6.45

7.4

7.8

重量

（Kg）

25.5

30.5

30.5

40

编码器线数

（PPR）

2500

2500

2500

2500

电机绝缘等级

Class F（155℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度： -20℃ ～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U

V

W

PE

插座编号

2

3

4

1

编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

颜色