电机型号

180ST-M17215 HB□（□□）

180ST-M19015HB□（□□）

180ST-M21520HB□（□□）

180ST-M27010 HB□（□□）

额定功率       （KW）

2.7

3.0

4.5

2.9

额定线电压       （V）

380

380

380

380

额定线电流       （A）

6.5

7.5

9.5

7.5

额定转速       （rpm）

1500

1500

2000

1000

额定力矩       （N.m）

17.2

19

21.5

27

峰值力矩       （N.m）

43

47

53

67

反电势  （V/1000r/min）

167

170

140

224

力矩系数     （N.m/A）

2.65

2.5

2.26

3.6

转子惯量     （Kg.m2）

3.4×10^-3

3.8×10^-3

4.7×10^-3

6.1×10^-3

绕组（线间）电阻 （Ω）

1.47

1.23

0.71

1.37

绕组（线间）电感（mH）

7.8

7.3

4

8.6

电气时间常数    （ms）

5.3

5.93

5.6

6.27

重量            （Kg）

19.5

20.5

22.2

25.5

电机型号

180ST-M27015 HB□（□□）

180ST-M35010 HB□（□□）

180ST-M35015 HB□（□□）

180ST-M48015 HB□（□□）

额定功率       （KW）

4.3

3.7

5.5

7.5

额定线电压       （V）

380

380

380

380

额定线电流       （A）

10

10

12

20

额定转速       （rpm）

1500

1000

1500

1500

额定力矩       （N.m）

27

35

35

48

峰值力矩       （N.m）

67

70

70

96

反电势  （V/1000r/min）

172

223

181

156

力矩系数     （N.m/A）

2.7

3.5

2.9

2.4

转子惯量     （Kg.m2）

6.1×10^-3

8.6×10^-3

8.6×10^-3

9.5×10^-3

绕组（线间）电阻 （Ω）

0.796

0.93

0.62

0.273

绕组（线间）电感（mH）

4.83

9.1

4

2.14

电气时间常数    （ms）

6

9.78

6.45

7.8

重量            （Kg）

25.5

30.5

30.5

40

编码器线数    （PPR）

2500

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度： -20℃～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U

V

W

PE

插座编号

2

3

4

1

编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1