电机型号

90ST-M02430 LB□（□X）

90ST-M03520 LB□（□X）

90ST-M04025 LB□（□X）

额定功率       （KW）

0.75

0.75

1.0

额定线电压       （V）

220

220

220

额定线电流       （A）

3

3.0

4

额定转速       （rpm）

3000

2000

2500

额定力矩       （N.m）

2.4

3.5

4

峰值力矩       （N.m）

7.1

10.5

12

峰值电流        （A）

9

9

12

反电势      （V/krpm）

51

67

60

力矩系数     （N.m/A）

0.8

1.2

1.0

转子惯量     （Kg.m2）

2.45×10^-4

3.4×10^-4

3.7×10^-4

绕组（线间）电阻 （Ω）

3.2

4.06

2.69

绕组（线间）电感 （mH）

7.0

9.7

6.21

电气时间常数    （ms）

2.2

2.39

2.3

重量            （Kg）

3.1

3.9

4.2

编码器线数  （PPR）

2500

电机绝缘等级

ClassF（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度： -20℃～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U（红）

V（黄）

W（蓝）

PE（黄绿/黑）

插座编号

1

2

3

4

编码器插座

信号引线

5V

0V

B+

Z-

U+

Z+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1