纳智伺服驱动器110LB系列产品概述:
110LB系列伺服电机参数
电机型号
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110ST-M02030LB□(□□)
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110ST-M04020 LB□(□□)
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110ST-M04030 LB□(□□)
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额定功率 (KW)
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0.6
|
0.8
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1.2
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额定线电压 (V)
|
220
|
220
|
220
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额定线电流 (A)
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2.5
|
3.5
|
5.0
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额定转速 (rpm)
|
3000
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2000
|
3000
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额定力矩 (N.m)
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2
|
4
|
4
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峰值力矩 (N.m)
|
6
|
12
|
12
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反电势 (V/1000r/min)
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56
|
79
|
54
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力矩系数 (N.m/A)
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0.8
|
1.14
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0.8
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转子惯量 (Kg.m2)
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0.31×10-3
|
0.54×10-3
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0.54×10-3
|
绕组(线间)电阻 (Ω)
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3.6
|
2.41
|
1.09
|
绕组(线间)电感(mH)
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8.32
|
7.3
|
3.3
|
电气时间常数 (ms)
|
2.3
|
3
|
3.0
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重量 (Kg)
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4.5
|
6
|
6
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电机型号
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110ST-M05030 LB□(□□)
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110ST-M06020 LB□(□□)
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110ST-M06030 LB□(□□)
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额定功率 (KW)
|
1.5
|
1.2
|
1.8
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额定线电压 (V)
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220
|
220
|
220
|
额定线电流 (A)
|
6.0
|
4.5
|
6.0
|
额定转速 (rpm)
|
3000
|
2000
|
3000
|
额定力矩 (N.m)
|
5
|
6
|
6
|
峰值力矩 (N.m)
|
15
|
12
|
18
|
反电势 (V/1000r/min)
|
62
|
83
|
60
|
力矩系数 (N.m/A)
|
0.83
|
1.3
|
1.0
|
转子惯量 (Kg.m2)
|
0.63×10-3
|
0.76×10-3
|
0.76×10-3
|
绕组(线间)电阻 (Ω)
|
1.03
|
1.46
|
0.81
|
绕组(线间)电感 (mH)
|
3.43
|
4.7
|
2.59
|
电气时间常数 (ms)
|
3.33
|
3.2
|
3.2
|
重量 (Kg)
|
6.8
|
7.9
|
7.9
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编码器线数 (PPR)
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2500
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电机绝缘等级
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Class F(130℃)
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防护等级
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IP65
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使用环境
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环境温度: -20℃~ +50℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)
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电机绕组插座
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绕组引线
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U
|
V
|
W
|
PE
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插座编号
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2
|
3
|
4
|
1
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编码器插座
|
信号引线
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5V
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0V
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A+
|
B+
|
Z+
|
A-
|
B-
|
Z-
|
U+
|
V+
|
W+
|
U-
|
V-
|
W-
|
PE
|
插座编号
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
1
|
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