纳智伺服电机180LB系列产品概述:
180LB系列伺服电机参数
电机型号
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180ST-M17215 LB□(□□)
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180ST-M19015 LB□(□□)
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180ST-M21520 LB□(□□)
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180ST-M27010 LB□(□□)
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额定功率 (KW)
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2.7
|
3.0
|
4.5
|
2.9
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额定线电压 (V)
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220
|
220
|
220
|
220
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额定线电流 (A)
|
10.5
|
12
|
16
|
12
|
额定转速 (rpm)
|
1500
|
1500
|
2000
|
1000
|
额定力矩 (N.m)
|
17.2
|
19
|
21.5
|
27
|
峰值力矩 (N.m)
|
43
|
47
|
53
|
67
|
反电势 (V/1000r/min)
|
112
|
97
|
84
|
138
|
力矩系数 (N.m/A)
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1.64
|
1.58
|
1.34
|
2.25
|
转子惯量 (Kg.m2)
|
3.4×10-3
|
3.8×10-3
|
4.7×10-3
|
6.1×10-3
|
绕组(线间)电阻 (Ω)
|
0.7
|
0.4
|
0.24
|
0.48
|
绕组(线间)电感(mH)
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3. 5
|
2.42
|
1.45
|
3.26
|
电气时间常数 (ms)
|
5
|
6
|
6
|
6.79
|
重量 (Kg)
|
19.5
|
20.5
|
22.2
|
25.5
|
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电机型号
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180ST-M27015 LB□(□□)
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180ST-M35010 LB□(□□)
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180ST-M35015 LB□(□□)
|
180ST-M48015 LB□(□□)
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额定功率 (KW)
|
4.3
|
3.7
|
5.5
|
7.5
|
额定线电压 (V)
|
220
|
220
|
220
|
220
|
额定线电流 (A)
|
16
|
16
|
19
|
32
|
额定转速 (rpm)
|
1500
|
1000
|
1500
|
1500
|
额定力矩 (N.m)
|
27
|
35
|
35
|
48
|
峰值力矩 (N.m)
|
67
|
70
|
70
|
96
|
反电势 (V/1000r/min)
|
103
|
134
|
113
|
94
|
力矩系数 (N.m/A)
|
1.69
|
2.2
|
1.84
|
1.5
|
转子惯量 (Kg.m2)
|
6.1×10-3
|
8.6×10-3
|
8.6×10-3
|
9.5×10-3
|
绕组(线间)电阻 (Ω)
|
0.28
|
0.31
|
0.21
|
0.104
|
绕组(线间)电感(mH)
|
1.74
|
3.28
|
1.57
|
0.77
|
电气时间常数 (ms)
|
6.2
|
10.58
|
7.47
|
7.4
|
重量 (Kg)
|
25.5
|
30.5
|
30.5
|
40
|
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编码器线数 (PPR)
|
2500
|
电机绝缘等级
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Class B(130℃)
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防护等级
|
IP65
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使用环境
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环境温度: -20℃~ +50℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)
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电机绕组插座
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绕组引线
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U
|
V
|
W
|
PE
|
插座编号
|
2
|
3
|
4
|
1
|
编码器插座
|
信号引线
|
5V
|
0V
|
A+
|
B+
|
Z+
|
A-
|
B-
|
Z-
|
U+
|
V+
|
W+
|
U-
|
V-
|
W-
|
PE
|
插座编号
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
1
|
|
|
|
|
|
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|
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